常规型货架系统主要是指用于工业和商业各领域的人工存取和叉车存取作业的各种货架系统，货物可以是直接存放、包装存放、料箱存放和托盘存放等方式，从大行业角度分为工业货架和商业货架。
从结构特?#36234;?#24230;归类可分为搁板式货架、重型横?#21644;?#30424;式货架、窄巷道托盘式货架、流动式货架、阁楼式货架、钢结构平台、悬臂式货架、抽屉式货架、库架合一货架等。

高密度存储货架是指货架的排布方式较常规货架更为密集，不是一般的两排背靠背排布方式，而是可以是很多排和很多单元深度有机地密布，大部分以机械设备存取为主，部分可为人工存取方式。货物的存取规律有先进先出方式，也有先进后处方式，此类货架的空间利用率是常规型货架的1.5到2倍，其中部分货架可以做到电控移动和存取，并与企业的ERP系统联成一体。

商品或货物的到达、卸货、分类、存储，再到出货、分类、发出等作业，势必要通过不同复杂程度的输送分拣设备，以实现在最短的时间内将这些商品卸下并按商品?#20998;幀?#36135;主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）。